Az "őr" szó szó szerint olaszról vagy angolról fordítva jelentése: "őr", "őr". Tágabb értelemben ezek egy elit, kiváltságos katonai egységek, amelyeket egy különösen nehéz vagy megtisztelő feladat ellátására terveztek.
Az ősi időkben az őrség prototípusa szolgálhatta például Spárta híres "szent különítményét" - a spártai királyok személyes testőreit. E különítmények egyike, Leonidas király vezetésével, megörökítette magát a hősies csatában a Thermopylae-nál (Kr. E. 480). Egyébként ebben a csatában a spártaiaknak esélyük volt arra, hogy összejöjjenek egy másik őrcsoporttal. Az ókori Rómában a praetori testület, amely békeidőben őrizte a császárt és családtagjait, és háború idején a legnehezebb feladatokat látta el, egyfajta őrségnek tekinthető.
A középkor folyamán az őrség fő feladata sok államban az uralkodó dinasztia védelme volt. Bár természetesen az őrök részt vettek az ellenségeskedésben. Az őrség jellemző jellemzője a többi katonai egységhez képest: kiváltságos helyzet, jobb egyenruhák és fegyverek, magasabb fizetés stb.
Az első őrségi egységek Oroszországban I. Péter idején keletkeztek, amikor a cár egykori „vicces” ezredei - Preobrazhensky és Semenovsky - az életvédők státusát kapták bátorságuk és kitartásuk miatt a svéd hadsereg csatáiban. XII. Károly. Vagyis szó szerint a német nyelvről lefordítva "udvarőrség" vagy "palotaőrség". Ezt követően az őrző egységek száma jelentősen megnőtt. A gárdisták nagy szerepet játszottak az orosz történelemben, mivel erõik hajtották végre az összes palotai puccsot a 18. században I. Péter 1801 márciusában bekövetkezett halála után I. Pál császárt is megölték a lázadó õrök. A legtöbb dekabrista pedig, aki kijött a Szenátus térre, az őrség egységei közül került ki.
De természetesen a bírósági csaták mellett az orosz gárda híressé vált a harctéreken. Például egy őrséghadosztály az 5. gyalogos hadtest részeként részt vett a híres borodinói csatában. Az életvédelmi őrök Jaeger ezrede hősiesen küzdött Borodino faluért, ereje legnagyobb részét elvesztette, az Izmailovsky és a litván ezredek ellenálltak a nehéz francia lovasság három támadásának a Bagration öblítéseknél, Semenovsky és Preobrazhensky a Raevsky ütegnél, a finn pedig - a régi Szmolenszk úton.
Az októberi forradalom után az őrséget megszüntették, és a Nagy Honvédő Háborúban, a véres csaták után Jelnya város közelében újjászületett. A négy puskahadosztályt, amelyek a legkiválóbbak voltak, őrséggé szervezték át. A háború folyamán ezt a megtisztelő címet számos egység és formáció érdemelte ki.