Sokan a római legendákból tudják, hogy két ember volt Róma alapítója. Sok ősi olasz emlékművet szenteltek Romulusnak és Remusnak. Néhány művész ezeket a testvéreket ábrázolta a vásznukon.
Romulus és Remus mítosza Titus Livy műveiből ismert, és egyike azoknak a legendáknak, amelyek Róma felemelkedését megalapozzák. Szerinte Romulus és Remus Rhea Sylvia, Nomitor leányának, Alba Longa királyának a fiai voltak, amely egy mitikus város Albán hegyén. Még az ikrek születése előtt nagyapjukat testvére, Amulius megölte.
Rhea Sylviát arra kényszerítették, hogy vestállyá váljon, hogy ne szülessen leendő trónkövetelőket. A háború istene, Mars azonban beleszeret a gyönyörű Rhea-ba, és két ikert szül tőle: Romulust és Remust. Dühös Amulius elrendelte az ikrek vízbefulladását, de a kísérlet sikertelen volt, és kiszálltak a vízből, sokáig egy Mars által küldött nőfarkas táplálta őket a gyermekek védelmére.
Faustul pásztor vette fel és nevelte fel, Romulus és Remus, aki felnőtt, rablópásztorok bandájának atamánjai lettek. Miután megtanulták az ősöket, a testvérek megtámadják Alba Longot, megölik Amulius-t és királyokká válnak, és úgy döntenek, hogy megépítésük helyén egy várost építenek. A vita a jövő város helye: Romulus a Nádor-dombot választja, Remus pedig szereti az Aventin-dombot.
A látszólag jelentéktelen nézeteltérés kétségbeesett vitákká válik, amelyeket még az istenek sem tudtak megnyugtatni. Az egész egy véres párbajjal végződik, amelynek során Romulus megöli testvérét. A város épül azon a helyen, amelyet ő választott, és roma néven nevezi el, ami Rómát jelenti.