Az utódok felfogásában a lovagiasság történetét áthatja a romantika. Sokszor legendák forgatták Arthur királyról és a Kerekasztal lovagjairól, Walter Scott csodálatos regényéről, az Ivanhoe-ról, sőt Miguel Cervantes nagyon ironikus Don Quijote-járól is, az olvasók és a nézők képzeletében kialakult az igazságért nemes harcos, tüzes képe. a gyengék és elnyomottak szeretője és félelem nélküli védelmezője. Az ilyen idealizált elképzelések azonban aligha felelnek meg teljes mértékben az igazságnak.
Sok történész írt a lovagiasság eredetéről, de egyetlen nézőpontot sem tudtak kialakítani. Egyesek úgy vélik, hogy az első keresztes hadjáratok voltak a közvetlen oka a lovagi mozgalom megjelenésének. Mások szerint a lovagiasság jóval később - a 8. század elején - jelent meg. A nézetek arról, hogy valójában mi volt a lovagok - bátor és nagylelkű, vagy kegyetlen és arrogáns, szintén jelentősen eltér egymástól.
A Nyugat-Római Birodalom bukását követő középkor kezdetét számos belső háború, az erkölcs széles körű hanyatlása, a tudomány pusztulása jellemezte, amely csak a zárt kolostorokban fejlődött tovább. Azok, akiket sokkolt a történés, várták a hős-védő érkezését, és ő nem habozott megjelenni.
Vaspáncélba öltözött harcosok vándoroltak Európa útjain, rabokat győztek le és kimentették a bajba jutottakat. Valóban csodálatot ébresztettek az egyszerű emberek lelkében, de nem csak nemes tetteik miatt. Sok szempontból a lovagok ilyen hozzáállása az egyház befolyásának volt köszönhető, amely bennük a hit őreit és az összes igazságtalanul sértett és elnyomott védelmezőjét látta.
A lovagiasság tekintélye nagyrészt a kiváló katonai kiképzésen és az akkori időkben kiváló fegyvereken alapult. Fokozatosan a "lovag" szó lett a legmagasabb katonai osztály megtisztelő címének jelölése. Noha a lovagi erkölcsnek kezdetben kevés volt a közössége az egyházzal, az idő múlásával az egyház nemes katonákat kezdett vonzani érdekeik védelmére. Keresztes hadjáraton való részvételével a lovag olyan hírnevet, gazdagságot és befolyást érhet el, amelyet nem minden király birtokolt.
A rettenthetetlen harcosok megérdemelt népszerűségnek örvendtek a hölgyek körében. A lovagiasság soha nem látott magasságokba emelte a nőt, és imádat tárgyává tette. A lovag szeretete általában áhítatos, tiszta természet volt. A lovag általában egy "szív hölgyet" választott magának, akinek a közeljövőben felesége kellett volna lennie, és az ő kedvéért tett előadásokat. Noha hű maradt hölgyéhez, a lovagnak segíteni kellett más, védelemre szoruló nőkön. Itt idézheti Ivanhoe történetét Walter Scott regényéből, aki Lady Rowenához hűségesen megmentve Rebekah gyönyörű zsidó nő életét.
Természetesen a valóságban korántsem volt minden olyan szép és magasztos, mint amilyennek a papíron látszott. A lovagok között voltak pénzjátékosok, hazaárulók és egyszerű rablók, de még mindig nem voltak olyan sokan közülük. A keresztes hadjáratokban való részvétel és a szigorú becsületbeli szabályok és törvények betartásának szükségessége fegyelmezte a katonákat. Igaz, az idők folyamán a Szent Sírért vívott csatákban részt vevő lovagok szinte szent státuszt kaptak, ami minden felháborodást fedett. De ez később történt, és kezdetben a lovag valóban a bátorság, az irgalmasság és a vitézség megtestesítője volt.
